|
|
Využití Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotu
Slezák, Miroslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá seznámením s pojmem virtuální dvojče a využití Denavit Hartenbergovy transformace při simulaci trajektorie a pohybu robotu. V první části je rešeršní popis, co je to virtuální dvojče, jaké druhy existují a jak ho vytvořit. Také zahrnuje popis využití digitálního dvojčete v robotice. Druhá část se zabývá návrhem virtuálního dvojčete s využitím Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotu. Cílem práce je vytvoření virtuálního dvojčete robotu pro sledování jeho trajektorie s využitím Denavit Hartenbergovy transformace.
|
|
|
Virtuální dvojče a prediktivní údržba
Kotrba, Martin ; Holub, Michal (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem virtuálního dvojčete křížového stolu MCV 754 QUICK od českého výrobce Kovosvit MAS. Rešeršní část popisuje základní principy metodiky prediktivní údržby a technologie virtuálního dvojčete. Praktická část zahrnuje zjednodušení výchozího modelu křížového stolu. Tento model byl následně převeden do simulačního software MSC Adams, kde byl optimalizován tak, aby jeho chování co nejpřesněji odpovídalo fyzickému zařízení. Na modelu byl následně provedeno několik simulací. Dále byl představen návrh prediktivní metody pro výpočet zbývající životnosti jednotlivých délkových úseků kuličkového šroubu. Simulace provedené na virtuálním dvojčeti sloužily jako zdroj dat pro vyzkoušení navrhované metody.
|
|
|
Virtuální spuštění robotické svařovací a lepící linky za využití Tecnomatix - Process Simulate
Tomeček, Radim ; Juříček, Martin (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhy a tvorbou virtuálního dvojčete robotické buňky určené k simulaci a vytvoření virtuálního spuštění této buňky. Cílem bylo vytvořit návrh rozvržení robotické buňky a následně vytvořit plnohodnotné virtuální spuštění automatizovaného robotického pracoviště určeného pro procesy bodového svařování, MIG svařování a lepení. Úvodní rešeršní část se zabývá jednotlivými technologiemi, které budou simulovány. Následně jsou v práci vytvořené tři návrhy uspořádání robotického pracoviště. Po zhodnocení a výběru návrhu je pomocí programu Process Simulate vytvořeno virtuální dvojče robotické buňky a následná simulace všech procesů, jejichž výsledkem je virtuální spuštění buňky.
|
|
|
Virtuální dvojče a prediktivní údržba
Kotrba, Martin ; Holub, Michal (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem virtuálního dvojčete křížového stolu MCV 754 QUICK od českého výrobce Kovosvit MAS. Rešeršní část popisuje základní principy metodiky prediktivní údržby a technologie virtuálního dvojčete. Praktická část zahrnuje zjednodušení výchozího modelu křížového stolu. Tento model byl následně převeden do simulačního software MSC Adams, kde byl optimalizován tak, aby jeho chování co nejpřesněji odpovídalo fyzickému zařízení. Na modelu byl následně provedeno několik simulací. Dále byl představen návrh prediktivní metody pro výpočet zbývající životnosti jednotlivých délkových úseků kuličkového šroubu. Simulace provedené na virtuálním dvojčeti sloužily jako zdroj dat pro vyzkoušení navrhované metody.
|
|
|
Využití Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotu
Slezák, Miroslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá seznámením s pojmem virtuální dvojče a využití Denavit Hartenbergovy transformace při simulaci trajektorie a pohybu robotu. V první části je rešeršní popis, co je to virtuální dvojče, jaké druhy existují a jak ho vytvořit. Také zahrnuje popis využití digitálního dvojčete v robotice. Druhá část se zabývá návrhem virtuálního dvojčete s využitím Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotu. Cílem práce je vytvoření virtuálního dvojčete robotu pro sledování jeho trajektorie s využitím Denavit Hartenbergovy transformace.
|
host ::
RSS.